
在陶瓷、耐火材料等工業生產中,隧道窯爐作為核心熱工設備,其溫度控制的精度直接影響產品質量與能耗水平。傳統單回路控制系統因滯后時間長、抗干擾能力弱,難以滿足現代工藝對溫度波動≤±5℃的嚴苛要求。串級控制系統通過引入副回路形成“雙閉環”結構,可顯著提升隧道窯爐的溫度控制性能。本文將從系統架構、參數設計、控制策略三個維度,系統闡述隧道窯爐串級控制系統的設計要點。
隧道窯爐串級控制系統的核心在于“主-副”雙回路結構。主回路以燒成帶溫度(如1300℃±5℃)為主被控變量,通過主控制器輸出設定值;副回路以燃燒室溫度或燃料流量為副被控變量,由副控制器直接調節控制閥。這種設計將大滯后、大慣性的主回路分解為兩個小回路:副回路快速響應燃料壓力波動等短周期干擾,主回路則專注于克服窯車速度、原料成分等長周期干擾。例如,當燃料壓力突然升高時,副回路可在10秒內通過調節閥門開度穩定燃燒室溫度,避免主回路因滯后導致燒成帶溫度超調。
參數設計是串級控制系統優化的關鍵。首先需明確主、副對象的動態特性:主對象(燒成帶溫度)通常表現為三階慣性環節,時間常數達300-600秒;副對象(燃燒室溫度或燃料流量)則為一階或二階環節,時間常數在10-30秒之間。根據“副回路快速、主回路穩定”的原則,主控制器宜采用PI控制(積分時間Ti=120-300秒),以消除靜態誤差;副控制器采用P控制(比例度δ=50%-80%),避免積分作用延長調節時間。此外,需確保主、副回路時間常數之比在3:1至10:1之間,防止“共振”現象。例如,若副回路時間常數為20秒,主回路時間常數應控制在60-200秒范圍內。
?3.智能算法融合?:將模糊控制、神經網絡等智能算法與串級控制結合,提升系統非線性適應能力。例如,通過模糊規則庫處理燃料壓力突變時的閥門開度,避免傳統PID控制可能出現的超調或振蕩。
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